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机器人市场发展现状及相关技术

全球服务机器人销量稳步增长，企业纷纷布局形成三大阵营。从市场体量上看，全球服务机器人市场不断扩张，医疗服务机器人成为支柱。智能服务机器人应用场景和服务模式不断丰富，服务机器人市场规模高速增长，国际机器人联合会（IFR）的数据显示，2017年全球服务机器人市场预计达29亿美元，2020年将快速增长至69亿美元，平均增速达27.9%。2017年，全球医疗服务机器人、家用服务机器人和专用服务机器人市场规模预计分别为16.2亿美元、7.8亿美元与5亿美元，其中医疗服务机器人市场规模占比过半。

　　从企业布局上看，参与企业凭借自身优势抢占先机，已基本形成三大阵营。一是典型服务机器人企业以人工智能技术为依托，深耕个人和家庭服务领域，如iRobot的扫地机器人和擦地机器人在25年间已销往全球65个国家，销量逾1600万台；二是工业机器人与家居领域传统企业利用技术积累或渠道市场等优势进行布局，如安川电机与美的合作，积极推行“智慧家居+智能制造”的“双智”战略，以开辟“第二跑道”；三是互联网巨头通过收购与合作方式向专业领域渗透，如亚马逊收购Kiva Systems公司，其Kiva物流机器人在仓库分拣环节中，为亚马逊每年节省约9亿美元。

　　基于感知技术的快速发展，服务机器人以双足稳定性与交互智能化为主攻方向。在感知技术方面，“激光雷达+SLAM”和“深度摄像头+SLAM”已成为主流定位导航解决方案，其中SLAM技术逐步向轻量级、小型化方向发展，通过高性能计算实现三维重建、场景理解等功能。在运动控制技术方面，轮式机器人在市场中已占据主要份额，但受越障能力限制，其通过性局限较大，故针对双足机器人的探索已成为主要路径之一。

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